ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ И УЗЛОВ ПРИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СБОРКЕ
Грудинин Владимир Гарриевич , Деревянкина Ольга Дмитриевна
2014 / Номер 1 [ Механика и машиностроение ]
Рассмотрены требования к технологичности конструкций деталей и узлов, обусловленные использованием роботов в процессе сборки. Приведены примеры конструкций, обеспечивающих требования распознавания и ориентации деталей. Рассмотрены условия обеспечения эффективной подачи деталей. Приведены примеры механических ориентирующих устройств.
Ключевые слова:
технологичность изделия,автоматизированная сборка,ориентация деталей,распознавание деталей,подача деталей,вибрационные питатели,механические ориентирующие устройства,technological effectiveness of the product,automated assembly,orientation of parts,recognition of parts,parts supply,vibrating feeders,mechanical orienteers
Библиографический список:
- Козырев Ю.Г. Программно-управляемые системы автоматизированной сборки: учеб. пособие для студентов вузов. М.: ИЦ «Академия», 2008.
- Leatham-Jones B. Elements of industrial robotics. Pitman publishing, 1987.
- Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высш. шк., 1972.
- Грудинин В.Г. Исследование влияния дополнительных связей в колебательных механических системах вращательного типа // Вестник ИрГТУ. 2011. № 2. С. 34-40.
Файлы:
- Грудинин__Деревянкина.pdf (скачать | просмотреть) - скачано 324 раза
