А. А. Какорин
2015 / Номер 2 [ Машиностроение и механика ]
В статье проведено исследование возможностей компенсации транспортного запаздывания в системах управления толщиной пластмассовой изоляции в производстве кабельных изделий. Рассмотрены наиболее упоминаемые способы компенсации запаздывания – с помощью регулятора Ресвика и упредителя Смита. Предложена система управления, позволяющая компенсировать все возмущения в канале управления без запаздывания. Возмущения же, возникающие в объекте управления, начинают компенсироваться через время, равное одинарному значению времени запаздывания.
Ключевые слова:
компенсация транспортного запаздывания; производство кабельных изделий; управления толщиной пластмассовой изоляции
Файлы: