Молодежный вестник ИрГТУ (12+)
Поиск по сайту

ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ОТВЕРСТИЙ В ПОЛИМЕРНЫХ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛАХ

Гнездилов Юрий Олегович

2016 / Номер 2 [ Механика и машиностроение ]

В статье рассмотрены области применения робототехнических комплексов (РТК). Показаны проблемы при обработке полимерных композиционных материалов (ПКМ). Рассмотрено преимущество применения РТК для обработки ПКМ. Представлены оборудование РТК, его характеристики, инструмент для обработки отверстий в ПКМ. Описан порядок испытаний и выбран образец для испытаний.

Ключевые слова:

робототехнический комплекс,полимерный композиционный материал,сверло,углепластик,robot system,polymer composite material,drill,carbon fibre

Библиографический список:

  1. Основы робототехники и роботизации промышленного производства [Электронный ресурс]. URL: http://helpiks.org/2-22936.html (дата обращения: 18.03.2016)
  2. Официальный сайт фирмы Robomatic. Фрезерование и сверление [Электронный ресурс]. URL: http://www.robomatic.ru/robots/promyshlennye-roboty-po-zadacham/frezerovanie-i-sverlenie (дата обращения: 18.03.2016)
  3. Официальный сайт фирмы Robomatic Полировка, зачистка швов, снятие заусенцев, шлифовка [Электронный ресурс]. URL: http://www.robomatic.ru/robots/promyshlennye-roboty-po-zadacham/polirovka-zachistka-shvov-snyatie-zausentsev-shlifovka (дата обращения: 18.03.2016)
  4. Иванов Ю.Н. Экспериментальное исследование влияния теплового расширения обрабатываемых материалов при сухом сверлении отверстий в пакетах структуры «полимерный композиционный материал - титановый сплав»/ Ю.Н. Иванов, Е.Я. Каверзин, А.П. Чапышев // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2013. № 10(81). С. 36-42.
  5. Иванов Ю.Н., Сверление отверстий в смешанных пакетах, статья // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2014. Т. 16, № 1-5. С. 1402-1406.
  6. Чащин Н.С. Обработка отверстий в смешанных пакетах методом орбитального сверления / Н.С. Чащин, Ю.Н. Иванов // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2015. № 11 (106). С. 44-49.
  7. Иванова А.В., Пономарев Б.Б., Савилов А.В., Чапышев А.П. Робототехнический комплекс удаления заусенцев после фрезерования деталей // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2013. № 11 (82). С. 49-53.

Файлы:

Язык
Количество скачиваний:35724